Constelación de satélites

• Canales
  
  965
  

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• GPS
  
  L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C
  

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• BDS-2
  
  B1l, B2l, B3l, B1C, B2a, B2b
  

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• BDS-3
  
  B1I, B3I, B1C, B2a, B2b
  

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• GLONASS
  
  G1, G2, G3
  

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• Galileo
  
  E1, E5a, E5b, E6
  

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• QZSS
  
  L1C, L2, L5, L1C/A
  

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• SBAS
  
  L1C/A, L5*
  

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• IRNSS
  
  L5*
  

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Radio integrada

• Consumo de energía
  
  0.5 W/1 W
  

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• Frequencia
  
  410Mhz-470Mhz/ 840.5Mhz-845Mhz&902Mhz-928Mhz
  

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• Protocolo
  
  TRIMTALK, TRIMMARK III, TT450S, TRANSEOT , and SATEL 4FSK.
  

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• Rango de trabajo
  
  5-10 km típicamente.
  

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Bluetooth

• Protocolo
  
  BT4.2 & BLE
  

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Receptor

• Tamaño y peso
  
  162*86 mm; 1 kg
  

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• Clasificación IP
  
  IP67
  

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Fuente de Alimentación

• Voltaje
  
  Tensión nominal de entrada: 12 V CC; Rango de tensión de entrada: 9 V - 32 V

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Batería

• Capacidad y duración de la batería
  
  6500 mAh;
  Static: 15 h, Rover: 10 h
  

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Entorno ambiental

• Temperatura de funcionamiento
  
  -30℃ - 60℃
  

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• Temperatura de almacenamiento
  
  -40℃ - 75℃
  

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• Humedad
  
  95%
  

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Rendimiento del posicionamiento

• Single positioning (RMS)
  
  Horizontal 1,5 m, vertical 3 m;
  

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• Precisión estática de posprocesamiento
  
  Horizontal: 2,5 mm + 1 ppm RMS
  Vertical: 5 mm + 1 ppm RMS
  

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• Precisión RTK
  
  Horizontal: 8 mm + 1 ppm RMS
  Vertical: 15 mm + 1 ppm RMS
  

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• Estudio de inclinación con IMU (V1t)
  
  Precisión de 2,5 cm con un ángulo de 30°.
  

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• Tasa de actualización
  
    Datos no procesados de observación: 1, 2, 5, 10 Hz
  Datos de posicionamiento en tiempo real: 1, 2, 5, 10 Hz

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• Formato de datos
  
  RTCM2.X, RTCM3.X, CMR, CMR+, CMRx, NMEA-0183, RINEX  
  

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