​ LiDAR

Range

 S2                                                                                                           120 m @ 80% reflectivity

80 m @ 10% reflectivity

 S2 PRO                                                                                                  120 m @ 80% reflectivity

80 m @ 10% reflectivity

 S2 MAX                                                                                                 300 m @ 80% reflectivity

80 m @ 10% reflectivity

Channels

S2                                                                                                                                                   16

S2 PRO                                                                                                                                          32

  S2 MAX                                                                                                                                         32

Speed

  S2                                                                                                                              320,000 pts/s

  S2 PRO                                                                                                                     640,000 pts/s

  S2 MAX                                                                                                                    640,000 pts/s

FOV                                                                                                                                  360° x 270°

Safety Level                                                                                       Class 1 / 905nm, eye safety

System Parameters

Relative Accuracy*                                                                                                                    1 cm

Absolute Accuracy                                                                                                                    3 cm

Weight                                                                                                                                        1.8 kg

(Excluding battery, external camera and RTK module)

 2.65 kg

(Including battery, external camera and RTK module)

Battery Life                                                                                                                                    3 h

(with 1 set of 2 batteries)

Storage                                                                                                                                   512 GB

(1TB expandable)

Operating Temperature                                                                                             -20℃ - 50℃

Power Consumption                                                                                                                 25 W

Dimensions                                                                                                       107 x 118 x 398 mm

(including base and battery) 

Data Export                                                                           Wi-Fi, USB Type-C, USB Flash Disk

Point Cloud Format                                                                             .las / .laz /  .ply / .pts / .e57

Power Supply                                                                                                                   10.8 V, 3 A

Camera

Resolution                                                                                                        2 x 12 MP + insta X3

FOV                                                                                                               200° + 360°H - 360°V

Visual SLAM                                                                                                                         Support

Image Export                                                                                                                        Support

Image Format                                                                                                                               .jpg

GNSS

Satellite Constellation                                                      BDS: B1I / B2I / B3I / B1C / B2a / B2b

GPS: L1 C/A / L1C / L2P (Y) / L2C / L5

GLONASS: G1 / G2 / G3

Galileo: E1 / E5a / E5b / E6

QZSS: L1C/A / L1C / L2C / L5

  ( IRNSS and SBAS support by a firmware upgrade ) 

RTK Accuracy                                                                                             H: 8 mm + 1 ppm RMS

                                                                                                                     V: 15 mm + 1 ppm RMS

PPK                                                                                                                                         Support

(*Accuracy measured in experimental environment)