​ LiDAR

レンジ

 S2                                                                                                                   120 m @ 80% 反射率

80 m @ 10% 反射率

 S2 PRO                                                                                                           120 m @ 80%反射率

80 m @ 10% 反射率

 S2 MAX                                                                                                         300 m @ 80% 反射率

80 m @ 10% 反射率

チャンネル数

S2                                                                                                                                                   16

S2 PRO                                                                                                                                          32

  S2 MAX                                                                                                                                         32

スピード

  S2                                                                                                                               320,000 pts/s

  S2 PRO                                                                                                                      640,000 pts/s

  S2 MAX                                                                                                                     640,000 pts/s

FOV                                                                                                                                  360° x 270°

安全性                                                                                      　　目に安全なクラス 1 / 905nm,

システムパラメータ

相対精度　　　　                                                                                                                 1.2 cm

絶対精度　　　　                                                                                                                    3 cm

重量　                                                                                                                                        1.8kg

(バッテリー、外部カメラ、RTKモジュールを除く)

バッテリー時間                                                                                                                           3 h

(電池2個1セット付き)

ストレージ                                                                                                                             512 GB

(1TB拡張可能)

耐熱温度                                                                                                                        -10℃ - 50℃

消費電力                                                                                                                                   25 W

サイズ                                                                                                              107 x 118 x 398 mm

（ベース、バッテリー含む）

データエクスポート                                                                    Wi-Fi, USB Type-C, USB Type-A

点群形式                                                                                                       .las / .ply / .pts / .e57

電源                                                                                                                                   10.8 V, 3 A

カメラ

解像度　　                                                                                                                       2 x 12 MP

FOV                                                                                                                                              200°

Visual SLAM                                                                                                                              対応

画像エクスポート                                                                                                               　  対応

画像形式                                                                                                                                      .jpg

GNSS

Satellite Constellation                                                    BDS: B1I / B2I / B3I / B1C / B2a / B2b

GPS: L1 C/A / L1C / L2P (Y) / L2C / L5

GLONASS: G1 / G2 / G3

Galileo: E1 / E5a / E5b / E6

QZSS: L1C/A / L1C / L2C / L5

RTK精度                                                                                                      H: 8 mm + 1 ppm RMS

                                                                                                                    V: 15 mm + 1 ppm RMS

PPK                                                                                                                                        Support

(*実験環境で測定)