仕様

仕様


 

​ LiDAR

レンジ

 S2                                                                                                                   120 m @ 80% 反射率

80 m @ 10% 反射率

 S2 PRO                                                                                                           120 m @ 80%反射率

80 m @ 10% 反射率

 S2 MAX                                                                                                         300 m @ 80% 反射率

80 m @ 10% 反射率

チャンネル数

S2                                                                                                                                                   16

S2 PRO                                                                                                                                          32

  S2 MAX                                                                                                                                         32

スピード

  S2                                                                                                                              320,000 pts/s

  S2 PRO                                                                                                                     640,000 pts/s

  S2 MAX                                                                                                                    640,000 pts/s

FOV                                                                                                                                  360° x 270°

安全性                                                                                      　　目に安全なクラス 1 / 905nm,


システムパラメータ

Relative Accuracy*                                                                                                                    1 cm

絶対精度　　　　                                                                                                                    3 cm

重量　                                                                                                                                        1.8kg

(Excluding battery, external camera and RTK module)

 2.65 kg

(Including battery, external camera and RTK module)

バッテリー時間                                                                                                                           3 h

(電池2個1セット付き)

ストレージ                                                                                                                             512 GB

(1TB拡張可能)

耐熱温度                                                                                                                        -10℃ - 50℃

消費電力                                                                                                                                   25 W

サイズ                                                                                                              107 x 118 x 398 mm

（ベース、バッテリー含む）

データエクスポート                                                                    Wi-Fi, USB Type-C, USB Type-A

Point Cloud Format                                                                             .las / .laz /  .ply / .pts / .e57

電源                                                                                                                                   10.8 V, 3 A


カメラ

Resolution                                                                                                        2 x 12 MP + insta X3

FOV                                                                                                               200° + 360°H - 360°V

Visual SLAM                                                                                                                              対応

画像エクスポート                                                                                                               　  対応

画像形式                                                                                                                                      .jpg


GNSS

Satellite Constellation                                                      BDS: B1I / B2I / B3I / B1C / B2a / B2b

GPS: L1 C/A / L1C / L2P (Y) / L2C / L5

GLONASS: G1 / G2 / G3

Galileo: E1 / E5a / E5b / E6

QZSS: L1C/A / L1C / L2C / L5

  ( IRNSS and SBAS support by a firmware upgrade ) 

RTK精度                                                                                                      H: 8 mm + 1 ppm RMS

                                                                                                                     V: 15 mm + 1 ppm RMS

PPK                                                                                                                                         Support


(*実験環境で測定)