Specifikációk

SPECs

Kontrollterminál

  • Ember-gép interfész (Human Machine Interface; HMI), a kotrógép vezérlő és kijelző terminálja. A mérete 10,1''. A felhasználók megtekinthetik és irányíthatják a kotrógép és a markolókanál státuszát.


  • Méret

    300 x 190 x 43 mm


  • Képernyő

    10,1 hüvelykes LED érintőképernyő


  • Jelek

    Rádió, pozicionáló műhold, 4G


  • Üzemi hőmérséklet

    -30℃ - +70℃


  • Vízállósági ráta

    IP65


  • Tápellátás

    10-30 V


  • Pontosság

    ±3.0 cm


  • Tápellátás

    12-24V


Magasságiszenzor-modulok

  • Magassági adatok nyerése. Az adatok a vezérlőterminálhoz továbbítódnak, és a kotrógép markolókanál-fogainak koordinátáit végül számításokkal kapja meg a rendszer. Általános kotrógépekhez összesen négy magassági szenzorunk van:

  • 1. Kotrógép platformmagasság-szenzor
    2. Keresztrúdmagasság-szenzor
    3. Rúdmagasság-szenzor
    4. Markolókanálmagasság-szenzor


  • Tartomány

    Dobás ±70°, gurulás ±180°


  • Max. szögsebesség

    ≤ 400°/s


  • Üzemi hőmérséklet

    -40℃ - +85℃


  • Vízállósági ráta

    IP67


  • Tápellátás

    4.9 - 32 V




GNSS antenna

Jeleket vesz a műholdtól, és megkapja a kotrógép koordinátáit. Két GNSS antenna, az egyik a pozicionáláshoz, a másik az orientációhoz.



4G antenna

Fogadja a hálózati RTK jelet. Megvalósítja a vezérlőterminál és a cellaadatok közötti kommunikációt (4G).



Rádióantenna

Fogadja a bázisállomás RTK jelét. Megvalósítja a vezérlőterminál és az RTK mobil bázisállomás közötti kommunikációt.