製品仕様

製品仕様

制御端末

  • ヒューマンマシンインターフェース(HMI)は、掘削機の制御と作業状況を表示する端末です。サイズは10.1インチです。ユーザーは、掘削機とバケットの状態を確認・制御できます。


  • 寸法

    300 x 190 x 43 mm


  • ディスプレイ

    10.1 インチLEDタッチスクリーン


  • 電波受信

    ラジオ、測位衛星、4G


  • 作動温度

    -30℃ - +70℃


  • 防水規格

    IP65


  • 電源

    10-30 V


  • 精度

    ±3.0 cm


  • 電源

    12-24V


姿勢センサーモジュール

  • 姿勢情報の取得に使用されます。取得された情報は制御端末に送信され、計算されたから最終的に掘削機のバケットの櫛刃の位置が取得されます。一般的な掘削機には、合計4個の姿勢センサーを装着します。

  • 1.掘削機プラットフォームの姿勢センサー
    2.ブーム姿勢センサー
    3.スティック姿勢センサー
    4.バケット姿勢センサー


  • 範囲

    Pitch ±70°, Roll ±180°


  • 最大角速度

    ≤ 400°/s


  • 作動温度

    -40℃ - +85℃


  • 防水規格

    IP67


  • 電源

    4.9 - 32 V




GNSSアンテナ

衛星から電波を受信し、掘削機の座標を取得します。測位用と方向検知用の2つのGNSSアンテナを搭載。



4Gアンテナ

ネットワークRTKの電波受信に使用されます。制御端末とセルラー情報(4G)間の通信を実現。



無線アンテナ

基地局RTKの電波受信に使用されます。制御端末とRTK基地局間の通信を実現。